sip协议和5060端口是什么？

是TCP。

如果TCP和端口5060不可达，那么TCP链接都不能通过。第二看SIP是否接通，你需要抓包来查看SIP信令是否交互。如果信令交互没有障碍，即INVITE---200OK----ACK都有，那就SIP就没有问题。最后再看媒体是否接通。上面的任何一步出了问题，你都看不到视频。