LGSVL-运行场景或测试案例

运行脚本 设置AD栈的终点。在示例场景中，终点是当前直线末端。通过以上步骤，自动驾驶车辆应该朝着NPC驶去，它应该要避免与NPC发生碰撞。

LGSVL模拟器支持在现有的3D环境中（Unity scenes）创建、编辑、导出高精度地图。地图可以存储为Apollo、Autoware、Lanelet2支持的格式。在目前阶段，推荐在windows环境中，以Unity项目的方式运行模拟器来标注地图。